Lorenzo was op zijn Ducati slechts 0,035 seconde langzamer, Viñales moest 0,096 toegeven op teamgenoot Rossi. De eerste zeven in de kwalificatie zaten binnen drie tienden van elkaar. WK-leider Marc Márquez vertrekt zondag op zijn Honda vanaf de zesde startplaats.
Rossi pakte twee jaar geleden voor het laatst poleposition, toen voor de Grote Prijs van Japan. De negenvoudig wereldkampioen viel in die race uit. De laatste zege in de MotoGP van 'The Doctor' was vorig jaar bij de TT van Assen.