Stegeman liet in Oldebroek een nepbom in de eetzaal achter. Na de vondst van het pakketje werd groot alarm geslagen en werd de Explosieve Opruimingsdienst Defensie ingezet. Hij wil met zijn actie aantonen dat het nog steeds niet goed gesteld is met de beveiliging bij Defensie. Na zijn eerdere acties kondigde Defensie maatregelen aan.
In 2008 zorgde Stegeman voor ophef door binnen te dringen op militair vliegveld Woensdrecht en daar dicht bij de gevechtsvliegtuigen te komen. Op de kazerne in Havelte wist hij zelfs met een legervoertuig van het terrein af te rijden. Vorig jaar wist hij, gehuld in camouflagekleding, de militaire basis Oirschot binnen te komen.
Undercover in Nederland wordt op vrijdag om 21.30 uur uitgezonden op SBS6.