Tijdens de zitting oordeelde rechter Steven Tiscione echter dat R. Kelly niet alleen vluchtgevaarlijk, maar ook een gevaar voor de samenleving is. Tiscione legde ook meteen de datum vast voor de rechtszaak tegen de zanger in New York. Robert Kelly moet zich op 18 mei 2020 melden bij de rechtbank. Hij wordt verdacht van zwendel en mensenhandel. Voor de zaak is drie weken uitgetrokken.
Kelly was niet aanwezig bij de zitting. Hij verblijft momenteel in een gevangenis in Chicago, waar een tweede rechtszaak tegen hem loopt. Daarin wordt hij verdacht van het verspreiden van kinderporno, seks met een minderjarigen en het belemmeren van de rechtsgang